LRHT机车智能辅助驾驶系统LR-TRADS2.0正式发布

1 .机车定位

目前机车定位主要靠轮速传感器和GPS/北斗定位。使用轮速传感器累计里程存在误差累积问题，GPS定位精度易受信号干扰和遮挡，在山区误差较大，在隧道内无法工作。位置新率只有1Hz ，不能满足实际需求。卫惯组合是将卫星技术与惯导航技术相互组合，实现优势互补，既保证在正常情况下定位精度小于1米，定位频率达到100Hz，也能保证在山区、隧道内部的定位精度不受影响，同时还能输出准确的方向和姿态。通过融合软件算法，以实现铁路运行全息化智能感知、快速辨识、风险评估、预警和处置。通过对铁路机车的位置、铁路机车运行状态、轨道信号开放状态和司乘人员操作状态的综合分析，以智能提醒预警和实时监控等方式，辅助司乘人员驾驶。

2、 机车行车感知预警机车运行感知预警是指在定位的基础上，给出提示，在 机车上实时通过图像与导航相融合的方式展现给司乘人员，辅助行车。其主要功能包括：1）实时准确显示机车前方、后方信号机、道口状态，并显示与当 前位置的距离；2） 自动判定机车（车列）在规定区域的速行驶并语音告警；3）以线路图或运行图的形式，实时显示机车在当前轨道的 位置；4）实时显示当前机车的运行状态（速度、方向等）；5）以语音播报的方式，提醒机车前方信号机、道口状态和距离6）以语音播报的方式，实时提醒前方障碍物位置与距离7）机车在非正常运行状态时的自动预警。（如冒进信号、速 等）